Die Firma Elettric80 S.p.A. aus Viano in Italien gehört zu den führenden Anbietern im Bereich Entwurf und Fertigung von motorisierten Handhabungssystemen. Im Zuge der Entwicklung neuer Maschinen für die Palettierung von Wasserflaschen suchte die Firma einen idealen Partner und fand GE Fanuc.

Bei den neu entwickelten Maschinen handelt es sich um SCARA-Roboter, die mit einer speziellen Funktion ausgestattet sind. Diese beinhaltet die Platzierung von Zwischenschichten (“Mettifalda”). Dabei werden zwischen die verschiedenen Flaschenschichten dünne Platten aus Karton eingefügt, um den Palettenaufbau zu stabilisieren. Jede Maschine für sich ist nur ein Teil eines komplexen Prozessmanagementsystems. Um im Bereich der mechanischen Handhabungssysteme wettbewerbsfähig zu sein, müssen derartige Maschinen mit geringen Produktionskosten entworfen und gefertigt werden. Von den Konstrukteuren bei Elettric80 wurden die Anforderungen an die Steuerung in jeder Maschine festgelegt. Diese sollte fehlerfrei, vollständig digital und leicht zu regeln sein sowie über PROFIBUS-Protokoll an das Überwachungssystem angebunden werden können.

Neue Steuerung erfüllt Anforderungen 
Mit der Power Mate i-H lieferte GE Fanuc eine Steuerung, die alle Anforderungen von Elettric80 erfüllte. Diese ist eine voll ausgestattete Steuerung, die bis zu acht digitale Achsen steuern kann und mit externen E/As eine PROFIBUS-Anbindung ermöglicht (Master oder Slave). Wahlweise kann mit dem I/O Link auch der eigene Feldbus von GE Fanuc eingesetzt werden. Dadurch ist die Abstimmung zwischen der Mettifalda-Maschine und den FANUC-Robotern ausgesprochen einfach. Gleichzeitig wird für das Zusammenspiel beider Maschinen ein Höchstmass an Sicherheit erreicht. An die Power Mate i-H sind über den F.S.S.B. (FANUC Serial Servo Bus) kompakte digitale Servomotoren der BETA-Serie angeschlossen. Dadurch wird der erforderliche Verkabelungsaufwand reduziert und eine Übertragung von Positions- und Geschwindigkeitssignalen ohne elektrische Störgeräusche sichergestellt. Die Verwendung einer modernen HRV-Steuerung mit digitaler Servo-Software bedeutet, dass die Wechselstrom-Servomotoren der BETA-Serie Spitzengeschwindigkeiten von 4000 U/min statt wie bisher 3000 U/min erreichen. Dies geschieht ohne dass hierzu Motoren oder Stellglieder ausgetauscht werden müssen. Die Einrichtung der Motoren erfolgt ohne Zeitverlust, da nur wenige Parameter einzustellen sind und die geeigneten digitalen Servofunktionen eingesetzt werden. Die Power Mate i-H lässt sich auch an einen PC anschließen. Ein Ethernet-Adapter ermöglicht eine Zweiwege-Kommunikation über TCP/IP. Dies garantiert eine automatische Erfassung von Produktionsdaten sowie den Austausch anderer für das Produktionsmanagement benötigter Daten.