Mit Sicherheit ein
hervorragender Personentransport in Paris
(Bericht
erstellt im Juli 1999) Auf
dem Pariser Flughafen Charles de Gaulle wird ab Juli 1999
ein neues Personentransportsystem, der People Mover,
eröffnet. Aufgrund des hohen Sicherheitsaspektes wird
der People Mover durch ein redundantes Steuerungssystem
gesteuert. Das Steuerungskonzept basiert auf dem Know-how
und den Produkten von GE Fanuc.
Mehr als 28 Mio. Reisende
fliegen jährlich vom Pariser Flughafen Charles de Gaulle
ab. Damit ist der Flughafen der Größte auf dem
europäischen Festland. Um einen schnelleren und
komfortableren Transport der Reisenden zwischen den
verschiedenen Gebäuden zu ermöglichen, wird in Kürze
mit dem Automatic People Mover ein neues Transportsystem
eröffnet. Dieses Transportsystem löst den
gegenwärtigen Shuttlebusverkehr ab, der die
Anforderungen nicht mehr erfüllt. Auf einer Gesamtlänge
von 4 Kilometern werden 5 Stationen (Terminal 1 & 2,
zwei Parkhäuser und der TGV-Bahnhof) angefahren. Mit den
32 Wagen können täglich (18 Stunden) 45000 Reisende
transportiert werden. Eine weitere Linie wird im
kommenden Jahr eröffnet.
Bei dem People Mover handelt es
sich um ein voll automatisches Kabel Transportsystem. Die
Wagen werden über Kabel und Räder angetrieben. In den
Stationen halten die Wagen niemals komplett an, sondern
fahren mit einer Geschwindigkeit von 0,3 m/Sek. weiter.
Ein komfortabler Ein- bzw. Ausstieg ist bei dieser
Geschwindigkeit für jeden möglich. Die Fahrt in den
Stationen erfolgt über die Räder und wird durch Relais
gesteuert. Beim Verlassen der Station greift der Wagen
ein Kabel (AC) und wird auf eine Geschwindigkeit von 10
m/Sek. beschleunigt. Nach 80 Metern wird automatisch das
Hauptkabel gegriffen und das AC-Kabel losgelassen. Der
Wagen kann durch den Antrieb des Hauptkabels eine
Geschwindigkeit von 36 km/h erzielen. Bei der Einfahrt in
die nächste Station erfolgt der beschriebene Ablauf in
umgekehrter Reihenfolge, d.h.
Geschwindigkeitsverringerung des Hauptkabels, umgreifen
auf ein weiteres Kabel mit weiterer
Geschwindigkeitsverringerung und anschließenden
Loslassen des Kabels, so dass der Antrieb in der Station
wieder über die Räder erfolgt.
Die Steuerung der People
Mover im Bereich des Kabelantriebes erfolgt über
Standard SPSen vom Typ Series 90-70. Damit die absolute
Sicherheit der Personen garantiert ist, wurde ein
dreifach redundantes Steuerungskonzept entwickelt. Das
redundante SPS System steuert folgende Funktionen der
People Mover:
- Streckenkontrolle, um
den Sicherheitsabstand zwischen den Wagen zu
überwachen.
- Geschwindigkeitskontrolle
der Wagen, um bei äußeren Einflüssen wie
Gegenwind zu reagieren.
- Geschwindigkeit und
Richtung der Kabelrotation.
- Spannung der Kabel
(Vermeidung von Seilriss bzw. eines zu lockeren
Kabels).
- Übergang zwischen
zwei Kabeln.
Der technische Prüfdienst für
Maschinenanlagen STRM (Service Technique de Remontèes
Mecaniques) stellte darüber hinaus sehr hohe
Anforderungen an das Steuerungssystem. Um den
Anforderungen gerecht zu werden, wurde die Architektur um
zusätzliche Vorrichtung erweitert. Ein externes
Abfragegerät auf der Grundlage von eigensicheren Relais
führt eine 2/3-Abfrage über die Sicherheitsausgänge
der drei Steuerungen durch. Eine als
"Befehlsgeber" arbeitende externe Steuerung vom
GE Fanuc Typ Series 90-Micro löst in gleichmäßigen
Intervallen (alle 20 Minuten) einen Test über eine der
Steuerungen aus, mit dem überprüft wird, ob diese in
der Lage ist, ihre Funktion sicher zu erfüllen. Darüber
hinaus wurden die Programme für die drei
Sicherheitssteuerungen in der Sprache "C"
geschrieben und mit drei verschiedenen Compilern
kompiliert, um gemeinsame Fehlfunktionen auszuschließen.
Die Fahrwege und die Fahrzeuggeschwindigkeit werden von
punktuellen Sensoren überwacht, die über die
Streckenlänge verteilt sind. Diese Sensoren geben die
gewonnenen Daten an Genius-Einheiten weiter. Das GE Fanuc
Bussystem Genius E/A-Ports war neben den großen Know-how
von GE Fanuc auf dem Gebiet der sicherheitsrelevanten
Anwendungen ein maßgeblicher Grund für die Entscheidung
zugunsten der Produktauswahl von GE Fanuc. Das
Transportsystem People Mover wird mittels des
Überwachungssystems CIMPLICITY HMI von zwei Personen in
einer zentralen Leitwarte überwacht. Hier wird man in
Zukunft darauf achten, dass die Reisenden des Pariser
Flughafens Charles de Gaulle schnell, bequem und absolut
sicher ihr Flugzeug erreichen.
|